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文檔簡(jiǎn)介
1、本文研究的采用模糊控制策略設(shè)計(jì)的V型坡口橫向焊縫跟蹤糾偏系統(tǒng),有效地提高了焊縫跟蹤的精度,系統(tǒng)體現(xiàn)出了較強(qiáng)的魯棒性,非常適合于電弧傳感焊縫跟蹤控制。基于實(shí)際焊接經(jīng)驗(yàn)和MATLAB仿真工具建立模糊控制查詢表,其設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)單,可離線完成。對(duì)比于PID控制,采用模糊控制方法實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程跟蹤,系統(tǒng)仿真跟蹤曲線更為平滑,在準(zhǔn)確性和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)方面表現(xiàn)的更為突出,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,模糊跟蹤控制過(guò)程穩(wěn)定,最終的效果較好,提高了焊接質(zhì)量。
研究成
2、果的創(chuàng)新性:
(1)將先進(jìn)智能控制技術(shù)—模糊控制技術(shù)應(yīng)用于自主研發(fā)的龍門架弧焊機(jī)器人中,完成焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì),使其具備焊縫跟蹤的功能,提高焊接質(zhì)量。
(2)在焊縫跟蹤中常規(guī)模糊控制器的應(yīng)用研究基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的復(fù)合控制算法。
本文的研究還有許多不足,結(jié)合研究背景,今后還有以下工作需要做進(jìn)一步的探討:
(1)在焊縫位置偏差的提取方面,本文只是針對(duì)對(duì)稱的V型坡口焊縫進(jìn)行了研究,對(duì)于非對(duì)稱
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