基于PCI總線(xiàn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì).pdf

1、開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)已成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向，目前的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)多以PC機(jī)為基礎(chǔ)，配上各種開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器。開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)就是要給用戶(hù)提供一個(gè)開(kāi)放式的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，在這個(gè)平臺(tái)上，用戶(hù)可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的步驟來(lái)簡(jiǎn)化系統(tǒng)的基本模塊和基本構(gòu)件，既可以添加一定的硬件，還可以改變軟件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而且允許與任何第三方的技術(shù)或產(chǎn)品進(jìn)行集成。 基于PCI總線(xiàn)的以多單片機(jī)和DSP作為核心處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器將PC機(jī)的信息處理能力和開(kāi)放式的特點(diǎn)與運(yùn)

2、動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)軌跡控制能力有機(jī)地結(jié)合在一起，是以通用PC機(jī)為基礎(chǔ)，采用上下位機(jī)通信模式，實(shí)現(xiàn)主從式控制的新型控制策略，具有信息處理能力強(qiáng)、開(kāi)放程度高、運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確、通用性好等優(yōu)點(diǎn)，因此發(fā)展迅速。今后，基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器仍然是市場(chǎng)發(fā)展的主流。 本文主要介紹了基于PCI總線(xiàn)的以多單片機(jī)和DSP為控制芯片的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試軟件的編寫(xiě)、電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)等，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了有效的資源配置，更好地提