基于LabVIEW的運動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng).pdf

1、隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展，圖像目標(biāo)跟蹤技術(shù)的實用性和靈活性等優(yōu)勢都逐漸凸現(xiàn)出來。運動目標(biāo)跟蹤是圖像處理與計算機視覺研究領(lǐng)域中的一個非?；钴S的分支，在國民經(jīng)濟和軍事領(lǐng)域的許多方面有著廣泛的應(yīng)用，例如自動跟蹤攝影，物料中異物的篩選等。為滿足實際應(yīng)用的需要，設(shè)計并實現(xiàn)了基于LabVIEW的運動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。 運動目標(biāo)檢測是指在運動圖像序列中進行某一特別特征的識別。文中對目標(biāo)檢測的常用方法如時間差分法、背景去除法、光流法和模板匹配法等

2、進行了深入分析和研究，在比較各種算法優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，提出了基于LabVIEW開發(fā)平臺，采用模板匹配方法設(shè)計運動目標(biāo)監(jiān)視跟蹤系統(tǒng)的解決方案。 根據(jù)需求設(shè)計了系統(tǒng)硬件、軟件和控制執(zhí)行機構(gòu)。 系統(tǒng)的硬件部分采用美國NTMEL公司生產(chǎn)的AT89C2051單片機作為核心控制器，通過RS.232C協(xié)議接收PC機的控制命令，采用三端可調(diào)正穩(wěn)壓器LM317和數(shù)字電位器X9312調(diào)節(jié)直流電動機的電壓。應(yīng)用達林頓管UNL2003驅(qū)動繼電器開

3、關(guān)進行直流電動機的啟動、停止以及轉(zhuǎn)動方向的控制。 系統(tǒng)的軟件設(shè)計分為上位機軟件和單片機程序設(shè)計兩個部分。上位機軟件以NI公司的LabVIEW開發(fā)環(huán)境為基礎(chǔ)，應(yīng)用視頻捕獲軟件CapturePRO、視頻開發(fā)包IMAO Vision、以及PID控制工具包實現(xiàn)了圖像采集、模型匹配、控制算法等功能。單片機程序設(shè)計部分采用C語言實現(xiàn)了串行接口通信、判斷電動機轉(zhuǎn)動方向、調(diào)節(jié)電動機電壓大小和轉(zhuǎn)動限位保護等功能。 系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可