溫室軌道風送施藥系統(tǒng)設計.pdf

1、農藥作為農業(yè)生產中重要投入品，為農業(yè)的生產與發(fā)展做出了很大貢獻。但在傳統(tǒng)的施藥作業(yè)方式中，農藥的利用率較低，不僅影響農作物產量，而且作物上殘留的大量農藥也會給生態(tài)環(huán)境與人類帶來巨大威脅。設施農業(yè)作為我國農業(yè)生產的重要組成部分，對作物的施藥要求相較于傳統(tǒng)農業(yè)更加嚴格。因此進一步提高農藥噴灑水平與高效率的智能化農藥噴施設備，是提高溫室施藥效率與農藥利用率的關鍵所在。
　　針對我國設施農業(yè)人工施藥效率不足，且容易中毒這一現(xiàn)狀。本文設計開

2、發(fā)了一種溫室軌道風送施藥系統(tǒng)。系統(tǒng)采用三菱FX1N系列PLC作為控制核心，利用光電傳感器識別壟間施藥空行，通過繼電器與固態(tài)繼電器驅動模塊來控制移動搭載平臺與風送施藥系統(tǒng)。在施藥行作業(yè)時可通過改變PWM占空比來精確調節(jié)流量，且流量數(shù)據(jù)可由流量傳感器采集。整個系統(tǒng)使用觸摸屏界面來進行人機交互。
　　本論文主要研究內容包括:
　　1.分析了國內外農藥精準噴灑技術與精準施藥設備的研究情況，講述了溫室智能化精準施藥設備的重要性與研究意

3、義。
　　2.根據(jù)系統(tǒng)設計要求，確定了溫室軌道風送施藥系統(tǒng)的整體結構以及各模塊的設計方案。
　　3.完成硬件部分設計，將系統(tǒng)主要分為控制系統(tǒng)，移動搭載平臺與風送施藥系統(tǒng)三個模塊進行設計。
　　4.完成了PLC軟件設計與觸摸屏界面設計，實現(xiàn)了壟間空行識別定位功能，并且可在作業(yè)行完成風送變量施藥作業(yè)。
　　5.對系統(tǒng)各部分性能參數(shù)做了完整的測試，并且完整分析了在不同風速下，霧滴在壟間空行的二維與三維沉積分布情況。