精確施藥控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、植保機(jī)械性能優(yōu)良是保證精確施藥的前提,精確施藥的目的是避免施藥操作過程中藥液對操作者的污染、減少藥液流失以及藥物因霧化飄移造成對生態(tài)環(huán)境的污染等。其原理是針對不同施藥目標(biāo)對象,通過計(jì)算機(jī)控制、機(jī)器視覺與圖像信息處理等方面的技術(shù)手段對施藥對象的距離位置與形狀特征等信息進(jìn)行檢測、識別與分析,自動(dòng)完成對施藥目標(biāo)的對靶跟蹤、施藥劑量與噴射壓力等方面的調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)對施藥目標(biāo)對象的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)作業(yè),以達(dá)到精準(zhǔn)與適量施藥的目的。
　　本論文在提出

2、車載式超低容量自動(dòng)噴霧機(jī)兩種施藥模式的基礎(chǔ)上,對各控制系統(tǒng)變量因素進(jìn)行具體分析與研究。鑒于車載式自動(dòng)噴霧機(jī)在實(shí)施自動(dòng)施藥過程中具有控制變量因素多,且要求實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的自動(dòng)控制動(dòng)態(tài)特征,根據(jù)模糊控制理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方面的知識在解決這類多變量、非線性、強(qiáng)耦合與時(shí)變復(fù)雜控制系統(tǒng)方面的優(yōu)勢,本論文利用模糊控制與自適應(yīng)模糊神經(jīng)控制的方法,分別設(shè)計(jì)出精確施藥控制系統(tǒng)。
　　本論文根據(jù)不同施藥目標(biāo)對象的圖像輪廓特征,結(jié)合施藥過程的動(dòng)態(tài)特性,提出