溫室噴藥機(jī)設(shè)計(jì)及其變量施藥系統(tǒng)研究.pdf

1、我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，擁有廣闊的農(nóng)作物種植面積，并且作物的種類繁多，而我國現(xiàn)有的植保機(jī)械并不能滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。從古至今病、蟲、草害一直危害著作物生長，給廣大農(nóng)民帶來了無法估量的損失，尤其是溫室大棚噴藥機(jī)械面臨的情況更為嚴(yán)峻。溫室大棚主要種植蔬菜、水果和花卉等經(jīng)濟(jì)作物，這些農(nóng)作物對(duì)生長環(huán)境要求比較高。為了取得更高的經(jīng)濟(jì)效益，不僅要求棚內(nèi)溫度和濕度達(dá)到一定值，還要防止病、蟲、草害的危害。
　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)防控技

2、術(shù)提出了更高的要求，大體可以分為四個(gè)方面:一是提高植保機(jī)械的安全性、節(jié)能性、可靠性和便捷性;二是能有效防治不同生長環(huán)境下的病、蟲、草害的危害;三是減少浪費(fèi)，能將不同種類的化學(xué)藥劑均勻的噴灑到所要防治的作物上，避免出現(xiàn)藥物飄移和殘留;四是要求降低環(huán)境污染，保證操作人員施藥的舒適性和安全性。
　　針對(duì)我國溫室大棚噴藥機(jī)械面臨的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)出一種新型溫室噴藥機(jī)。本文溫室噴藥機(jī)主要研究內(nèi)容如下:
　　首先，在詳細(xì)了解自走式噴藥機(jī)機(jī)械結(jié)

3、構(gòu)和溫室大棚結(jié)構(gòu)類型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一種新型溫室大棚噴藥機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)出該溫室噴藥機(jī)各機(jī)械結(jié)構(gòu)，并對(duì)各結(jié)構(gòu)之間的尺寸進(jìn)行計(jì)算。對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特性計(jì)算和仿真分析。
　　其次，針對(duì)變量施藥系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出一種以PLC為控制器、觸摸屏為人機(jī)操作界面的噴藥控制系統(tǒng)。構(gòu)建出藥箱系統(tǒng)控制模型，采用PID控制和模糊PID控制對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。并對(duì)藥箱控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
　　再次，根據(jù)溫室噴藥機(jī)的基本工