多冗余直驅(qū)輪轂電機(jī)設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著全球環(huán)境污染、資源枯竭等問(wèn)題的加劇，用新能源汽車(chē)代替內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)成為了一種解決方案。我國(guó)是最大的汽車(chē)生產(chǎn)與消費(fèi)國(guó)，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)相關(guān)技術(shù)的研究和產(chǎn)業(yè)推廣成為汽車(chē)工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)了一種基于子電機(jī)的新型結(jié)構(gòu)多冗余直驅(qū)輪轂式永磁無(wú)刷電機(jī)，研究了該種電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)及容錯(cuò)驅(qū)動(dòng)控制策略。
　　本研究設(shè)計(jì)了一種基于子電機(jī)的新型結(jié)構(gòu)直驅(qū)輪轂式永磁同步電機(jī)，該電機(jī)的定子利用特殊的繞組布置構(gòu)成四套三相繞組，共用同一個(gè)轉(zhuǎn)子，在氣隙圓周上構(gòu)成四個(gè)子

2、電機(jī)，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)各子電機(jī)的獨(dú)立控制。本文首先設(shè)計(jì)了分別適用于高速恒速和低速起動(dòng)的兩種工作模式下的容錯(cuò)電機(jī)電磁方案，通過(guò)優(yōu)化調(diào)整參數(shù)，設(shè)計(jì)了同時(shí)適應(yīng)兩種工作模式的異型混合容錯(cuò)電機(jī)，建立了基于Ansoft和Matlab的仿真模型，仿真研究了該異型混合電機(jī)的磁場(chǎng)分布及在低速和高速區(qū)域的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行性能。仿真結(jié)果表明，低速和高速工作區(qū)域均具有較高的運(yùn)行效率，并具有良好的容錯(cuò)性能。此外，基于一臺(tái)包含四個(gè)子電機(jī)的方波驅(qū)動(dòng)永磁無(wú)刷電機(jī)樣機(jī)，仿真了電