版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、負載模擬作為分析和研究操舵系統(tǒng)控制性能和動力性能的關鍵技術手段,對于新型操舵系統(tǒng)的研制起著重要作用。本文通過理論分析和實驗研究,建立了基于直驅電機的電動負載模擬系統(tǒng)的數(shù)學模型,在對其特性分析的基礎上,應用單神經元自適應PID控制方法設計了其控制策略,實現(xiàn)了基于直驅電機的電動負載模擬系統(tǒng)的高精度快響應控制。
首先,建立了電動負載模擬系統(tǒng)核心執(zhí)行元件——直驅電機的數(shù)學模型,并用頻率特性法對基于直驅電機的電動負載模擬系統(tǒng)穩(wěn)定條件
2、和反映其加載能力的無擾跟蹤特性進行了分析。結果表明,通過校正環(huán)節(jié)之后,該系統(tǒng)能夠滿足電動操舵系統(tǒng)的負載模擬要求。
其次,消除多余力矩是基于直驅電機的電動負載模擬系統(tǒng)必須解決的關鍵問題,本文通過對基于直驅電機的電動負載模擬系統(tǒng)的理論分析,提出了采用角速度補償?shù)姆椒梢杂行б种贫嘤嗔?;同時,從理論上分析了系統(tǒng)等效轉動慣量以及軸系剛度對多余力矩的影響,指出盡量減少基于直驅電機的電動負載模擬系統(tǒng)中等效轉動慣量可有效抑制多余力矩,
3、過大的軸系剛度會產生較大的多余力矩,而軸系剛度過小則會影響基于直驅電機的電動負載模擬系統(tǒng)的響應速度。
接著,針對基于直驅電機的電動負載模擬系統(tǒng)受到強干擾、非線性等特點,在對其進行特性分析的基礎上,基于角速度補償方法設計了單神經元自適應PID控制器。通過單神經元在線自動調整加權系數(shù),并采用基于二次性能指標的搜索調整策略,使基于直驅電機的電動負載模擬系統(tǒng)的自學習、自組織能力和魯棒性等得到了較大提高。該控制器既保存了傳統(tǒng)PID控
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 直驅電機測試平臺中可控負載系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于DSP的直驅抽油機電機控制系統(tǒng)研究.pdf
- 新型直驅電機檢測控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于主動補償脈沖發(fā)電機的直驅式電源系統(tǒng)研究.pdf
- 超聲電機直驅電動物鏡轉換器系統(tǒng)設計.pdf
- 電動汽車用直驅式輪轂電機的研究.pdf
- 基于虛擬儀器的直驅力矩電機自動測試系統(tǒng)研究.pdf
- 電動負載模擬器的控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于直流無刷電機的螺旋槳負載模擬系統(tǒng)研究.pdf
- 永磁直驅風力發(fā)電機組模擬系統(tǒng)的研究.pdf
- 永磁直驅風力發(fā)電機組模擬系統(tǒng)的研究分析
- 多冗余直驅輪轂電機設計及其控制系統(tǒng)研究.pdf
- 直驅風力發(fā)電機測試系統(tǒng)的研究.pdf
- 直驅電機評價指標及測試系統(tǒng)的研究.pdf
- 無刷電機直驅抽油機系統(tǒng)的控制研究.pdf
- 直驅電機技術手冊
- 球磨機永磁直驅系統(tǒng)研究及應用.pdf
- 中小型永磁直驅風力發(fā)電機制動系統(tǒng)研究.pdf
- 基于短時儲能的直驅式風電并網系統(tǒng)研究.pdf
- 電動汽車用直驅式輪轂電機設計與研究.pdf
評論
0/150
提交評論