機(jī)動(dòng)無(wú)磁三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的研究.pdf

1、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)是一種仿真設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)空間三自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，可用于模擬導(dǎo)彈、魚(yú)雷、自動(dòng)導(dǎo)航飛行器等的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并對(duì)其制導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真測(cè)試。是導(dǎo)彈、魚(yú)雷、飛行器等產(chǎn)品性能測(cè)試的關(guān)鍵裝備，在這些產(chǎn)品的研制過(guò)程中起著非常重要的作用。
　　 本文研究的機(jī)動(dòng)無(wú)磁三軸轉(zhuǎn)臺(tái)整體無(wú)磁性，在磁場(chǎng)中引起的畸變不大于7nT，能根據(jù)輸入的控制規(guī)律實(shí)現(xiàn)360°連續(xù)回轉(zhuǎn)或周期性擺動(dòng)，并能準(zhǔn)確停穩(wěn)于指定的位置。是用于在均勻磁場(chǎng)條件下，對(duì)魚(yú)雷傳感器的性能進(jìn)行仿

2、真測(cè)試、鑒定的專(zhuān)用設(shè)備。
　　 本文對(duì)機(jī)動(dòng)無(wú)磁轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行了深入的研究和分析：
　　 論文首先指出了無(wú)磁三軸轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵點(diǎn)，運(yùn)用磁性理論對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)磁性要求進(jìn)行了分析和計(jì)算，歸納出無(wú)磁性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則；結(jié)合轉(zhuǎn)臺(tái)的工作環(huán)境、精度要求及無(wú)磁性設(shè)計(jì)原則，提出了一種全新的無(wú)磁遠(yuǎn)程機(jī)液伺服控制方案。
　　 論文全面地介紹了機(jī)動(dòng)無(wú)磁三軸轉(zhuǎn)臺(tái)整體方案及其控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的工作原理，敘述了方案的實(shí)現(xiàn)方法，完成了轉(zhuǎn)臺(tái)各部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)