三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)研究.pdf

1、隨著空間技術(shù)的發(fā)展,太空競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈,為了能夠在地面上真實(shí)的模擬外空間環(huán)境以及盡量減小科研投入和降低風(fēng)險(xiǎn),地面仿真試驗(yàn)系統(tǒng)被越來(lái)越多的科研單位投入到實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中。地面仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的主要作用是模擬太空中微重力的環(huán)境,氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)是典型的地面仿真試驗(yàn)系統(tǒng),它采用空氣軸承支撐臺(tái)體,能夠模擬微重力環(huán)境下的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)。本文以某型三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)為研究對(duì)象,展開(kāi)了關(guān)鍵技術(shù)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)研究。
　　本文分別闡述了三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的工作原理和基本組成

2、結(jié)構(gòu),提出了三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)難題,并對(duì)三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)研究所需的參考坐標(biāo)系進(jìn)行了定義。
　　本文分析了三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的干擾力矩,重點(diǎn)開(kāi)展了靜壓氣壓球軸承渦流力矩和三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)不平衡力矩的分析和研究。本文應(yīng)用計(jì)算流體力學(xué)對(duì)靜壓氣體球軸承渦流力矩展開(kāi)了研究,通過(guò)建立靜壓氣體球軸承的三維數(shù)學(xué)模型和對(duì)模型進(jìn)行理論計(jì)算,得到了節(jié)流孔加工誤差和球窩傾角安裝誤差對(duì)渦流力矩的影響規(guī)律。同時(shí),本文還對(duì)不平衡力矩產(chǎn)生的原因及消除方法展