五自由度混聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)及后置處理技術(shù)研究.pdf

1、并聯(lián)機(jī)床由于具有理論剛度高、承載能力強(qiáng)、重量輕、響應(yīng)速度高、結(jié)構(gòu)對(duì)稱易于補(bǔ)償、模塊化程度高、可重組性強(qiáng)和技術(shù)附加值高等優(yōu)點(diǎn)，一直受到學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。并聯(lián)機(jī)床的出現(xiàn)擴(kuò)大了機(jī)床的應(yīng)用范圍，為新型機(jī)床設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。本文研究一種新型五自由度串并聯(lián)機(jī)床，它適合加工具有復(fù)雜空間曲面的零件。本文從串并聯(lián)機(jī)床應(yīng)用角度出發(fā)，在機(jī)床工作空間分析方面、基于UG 的并聯(lián)機(jī)床后置處理系統(tǒng)及并聯(lián)數(shù)控系統(tǒng)功能開發(fā)方面進(jìn)行較為深入的研究。主要研究工作如下：

2、 在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方面，建立并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析模型，進(jìn)行串并聯(lián)機(jī)床正解和逆解算法的研究，分析串并聯(lián)機(jī)床的工作空間。 UG 作為當(dāng)今世界最為流行的CAD/CAM 軟件之一，具有強(qiáng)大的輔助加工能力，與數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合將使串并聯(lián)機(jī)床的加工能力得到合理的應(yīng)用和充分的發(fā)揮。本文從串并聯(lián)機(jī)床的應(yīng)用角度出發(fā)，對(duì)開發(fā)基于UG 的并聯(lián)機(jī)床后置處理系統(tǒng)問題進(jìn)行了研究。研究包括UG 的后置處理器和串并聯(lián)機(jī)床的后置處理系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)，并提出了并聯(lián)機(jī)床后置

3、處理系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。利用UG 的Post-Builder 后置處理構(gòu)造器對(duì)串并聯(lián)機(jī)床的后置處理系統(tǒng)做出架構(gòu)，又使用TCL/TK 語言開發(fā)了基于UG 的并聯(lián)機(jī)床后置處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以直接讀取UG/NX 生成的刀具軌跡數(shù)據(jù)，進(jìn)行后置處理計(jì)算后生成可以驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床加工的數(shù)控程序。 本文采用美國(guó)Delta Tau 公司生產(chǎn)的通用高性能運(yùn)動(dòng)控制器PMAC 作為控制主體，基于PMAC 和IPC開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu)；基于Visual