磁懸浮機床主軸控制方法的研究.pdf

1、超高速切削以高加工速度、高加工精度為主要特征，有非常高的生產效率，磁懸浮軸承由于具有轉速高、無磨損、無潤滑、可靠性好和動態(tài)特性可調等突出優(yōu)點，而被應用于超高速主軸系統(tǒng)中?？刂破魇侵鲃涌刂拼艖腋≥S承研究的核心，因此正確選擇控制方案和控制器參數(shù)，是磁懸浮軸承能夠正常工作和發(fā)揮其優(yōu)良性能的前提。本文研究了剛性磁懸浮銑削主軸-磁懸浮軸承的神經網絡PID控制和模糊PID控制方法，并進行仿真。全文的工作如下： 首先，分析研究了磁懸浮機床主軸

2、系統(tǒng)的數(shù)學模型，并對此數(shù)學模型進行數(shù)值化、解耦、降階等。首先將神經網絡PID控制策略用于磁懸浮機床主軸的主動控制?？紤]切削過程擾動影響，分析了電流控制型磁懸浮主軸系統(tǒng)動力學模型，以磁懸浮軸承為控制對象，設計了磁懸浮機床主軸系統(tǒng)的神經網絡PID控制器，并進行仿真研究。仿真表明，采用神經網絡PID控制器時主軸系統(tǒng)在外擾動作用的情況下具有良好的性能，其動態(tài)穩(wěn)定性及對系統(tǒng)自身特性的適應能力強于傳統(tǒng)PID控制器。 其次，將模糊PID控制策