磁懸浮系統(tǒng)定量反饋控制方法研究.pdf

1、利用磁力使物體無(wú)接觸地懸浮起來(lái)是人類(lèi)的一個(gè)古老的夢(mèng)。近年來(lái)，磁懸浮技術(shù)由于其無(wú)接觸、低機(jī)械損耗、高壽命、無(wú)需潤(rùn)滑劑等特點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的重視，廣泛應(yīng)用于磁懸浮列車(chē)、磁懸浮承軸等領(lǐng)域。但磁懸浮系統(tǒng)由于其模型的不確定性，對(duì)其的控制一直是控制界的一大難題。
　　 本文針對(duì)磁懸浮系統(tǒng)固有的非線性、對(duì)象不確定等特性，結(jié)合定量反饋理論可處理對(duì)象不確定性的優(yōu)勢(shì)，對(duì)基于定量反饋理論的磁懸浮控制器設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。文中首先分析了磁懸浮系統(tǒng)的模型，辨

2、識(shí)了系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)，并校正了系統(tǒng)傳感器和線圈執(zhí)行器的非線性，得出了在系統(tǒng)傳感器、線圈執(zhí)行器非線性校正和重力補(bǔ)償基礎(chǔ)上，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。再根據(jù)ECP Model 730磁懸浮系統(tǒng)的實(shí)際情況，給出其參數(shù)不確定的范圍，結(jié)合給定的設(shè)計(jì)性能指標(biāo)，運(yùn)用定量反饋理論設(shè)計(jì)了系統(tǒng)反饋控制器和前置濾波器，并在Matlab Simulink仿真環(huán)境中，仿真驗(yàn)證了控制器設(shè)計(jì)的有效性。最后，對(duì)Model 730磁懸浮系統(tǒng)，編寫(xiě)了實(shí)際控制程序，進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試，獲得了