滑模預(yù)測(cè)控制研究.pdf

1、論文中采用滑模變結(jié)構(gòu)控制和預(yù)測(cè)控制相結(jié)合的控制策略，提出了一種新的混合控制模型，用來解決實(shí)際控制過程中出現(xiàn)的模型誤差，系統(tǒng)擾動(dòng)和滯后的問題。
　　 該論文主要包括三大部分：第一，滑?？刂坪皖A(yù)測(cè)控制的研究。此部分分析、研究了滑模控制和預(yù)測(cè)控制的原理，并且分別采用滑?？刂啤㈩A(yù)測(cè)控制進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真，分析其各自的優(yōu)缺點(diǎn)。第二，在滑?？刂频难芯恐校岢隽艘环N改進(jìn)的趨近律。此策略利用準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)法與趨近律法相結(jié)合，通過引入“邊界層”的概

2、念，在邊界層外采用趨近切換控制，在邊界層內(nèi)采用線性化反饋控制，消除了滑模到達(dá)階段的抖振，保證了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。第三，針對(duì)實(shí)際控制中的模型誤差和干擾以及滯后問題，提出了滑模預(yù)測(cè)控制，設(shè)計(jì)了三種控制方案來解決實(shí)際問題：一種是針對(duì)模型誤差以及不確定性等因素，提出了一種混合控制。其主要思想是通過預(yù)測(cè)控制的反饋校正和滾動(dòng)優(yōu)化解決了滑?？刂浦袑?duì)象在從高維狀態(tài)到低維狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中的模型誤差，通過滑?？刂浦星袚Q函數(shù)設(shè)計(jì)，彌補(bǔ)了預(yù)測(cè)控制中難保穩(wěn)定性問題。