80kN自行走式牽引機液壓傳動系統(tǒng)的研究.pdf

1、牽引機是張力架線施工的關(guān)鍵設(shè)備，有拖車式、臺式和自行走式三種型式。其中，自行走式牽引機，特別是全液壓傳動的自行走式牽引機是一種新型的牽引機設(shè)備，目前國內(nèi)的研究很少。由于其具有自行走功能，可同時滿足張力架線和移機轉(zhuǎn)場的要求，能很好地適應(yīng)我國多山、多湖和多線路交叉的地理環(huán)境，因而成為人們?nèi)找骊P(guān)注與開發(fā)的重點。 本文首先對張力架線施工狀況及牽引機工作環(huán)境進行分析，探討了自行走式牽引機的結(jié)構(gòu)特點、工作過程以及牽引與行走驅(qū)動的關(guān)系，進而闡

2、明傳動系統(tǒng)在自行走式牽引機工作中的重要作用，從轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)匹配、牽引與行走的轉(zhuǎn)換協(xié)調(diào)等角度對傳動系統(tǒng)的性能與控制設(shè)計提出要求。 本文以自行走式牽引機為對象，分析和研究其關(guān)鍵技術(shù)，提出了以液壓傳動方式作為驅(qū)動形式，實現(xiàn)牽引與行走合一的驅(qū)動系統(tǒng)方案。通過選擇控制回路、調(diào)速方式、液壓馬達驅(qū)動方案并進行輔助系統(tǒng)設(shè)計，確立了自行走式牽引機液壓系統(tǒng)的總體構(gòu)成及其實現(xiàn)原理圖。以此為基礎(chǔ)，對牽引機的主要液壓元件進行參數(shù)的匹配計算和選型設(shè)計，

3、進行壓力損失和系統(tǒng)發(fā)熱的計算校驗，完成了牽引機整車液壓系統(tǒng)設(shè)計。 鑒于作為主要工作裝置的牽引機構(gòu)對動態(tài)性能要求較高，本文對牽引機構(gòu)的主液壓回路進行了動態(tài)特性分析。利用傳遞函數(shù)法，本文建立了牽引機構(gòu)主液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用仿真軟件MATLAB中的SIMULINK工具箱建立系統(tǒng)的仿真模型。針對正常工作和突發(fā)意外兩種情況，將控制參數(shù)和外負載干擾的各種變化輸入所構(gòu)建的仿真模型，對其進行仿真計算與分析，得到了系統(tǒng)壓力、泵出口流量和馬達輸