預(yù)測控制在時滯系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、工業(yè)過程中的時滯現(xiàn)象是非常普遍的，大時滯的存在嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，導(dǎo)致系統(tǒng)的超調(diào)量變大，調(diào)節(jié)時間大大加長，甚至出現(xiàn)振蕩、發(fā)散，系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)明顯變差。對于大滯后系統(tǒng)，許多補(bǔ)償方法從理論上講可以克服純滯后對控制品質(zhì)的影響，但這需要掌握對象的準(zhǔn)確模型。實際上很多控制系統(tǒng)在運行過程中存在不確定性，所以其準(zhǔn)確模型很難建立。為此很有必要研究一種不苛求對象模型、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好的控制策略。而預(yù)測控制具有適應(yīng)性強(qiáng)、響應(yīng)速度快、超調(diào)量小、調(diào)節(jié)

2、時間短、魯棒性強(qiáng)等特點，而且對模型的精確度要求不高，可以很好的控制時滯系統(tǒng)。 本文在深入研究動態(tài)矩陣控制的基礎(chǔ)上，并將其應(yīng)用于時滯系統(tǒng)，得到良好的控制效果；與Smith預(yù)估控制比較，顯示出良好的魯棒性。在深入分析廣義預(yù)測控制的基礎(chǔ)上，將其應(yīng)用于時滯系統(tǒng)，達(dá)到令人滿意的控制效果；并通過仿真，研究了廣義預(yù)測控制設(shè)計參數(shù)的變化對系統(tǒng)性能的影響。由于許多工業(yè)過程往往是非線性的，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，因此，這些基于線性系統(tǒng)建模的預(yù)測控制