基于PMAC數(shù)普兼容式車床開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf

1、本文研究了基于工業(yè)PC機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念和結(jié)構(gòu)，同時(shí)也研究分析了一種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器-PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的性能和使用方法。在此基礎(chǔ)上，將其應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)，成功開發(fā)了一套PMAC+PC型開放式結(jié)構(gòu)的車床數(shù)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)成功應(yīng)用于一種新型的數(shù)普兼容式車床-CK61100。 本車床是與天水星火機(jī)床廠合作開發(fā)的一種新型的數(shù)控重型車床，面向目前占大多數(shù)的普通車床的操作

2、者。其特點(diǎn)是具有數(shù)控車床的性能，普通車床的操作界面。使操作者能象操作普通車床一樣操作數(shù)控車床。 本文以CK61100車床作為被控對(duì)象，根據(jù)被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)形式和特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種采用上下位機(jī)的結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以IPC機(jī)(工控機(jī))為系統(tǒng)支撐單元，以PMAC可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器為核心，以Windows 98操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)。在此基礎(chǔ)上，對(duì)其硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。 該數(shù)控系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng)的硬件部分、電氣控制部分

3、以及數(shù)控系統(tǒng)的軟件部分三部分組成。本文主要設(shè)計(jì)和研究了該數(shù)控系統(tǒng)這三部分，同時(shí)，對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)調(diào)試和系統(tǒng)抗干擾進(jìn)行了詳細(xì)的探討。該數(shù)控系統(tǒng)的硬件部分是基于“IPC+PMAC運(yùn)動(dòng)控制器”開放式數(shù)控系統(tǒng)模式，利用PMAC運(yùn)動(dòng)控制器硬件和軟件的開放性，實(shí)現(xiàn)了新型車床車削過程的自動(dòng)化和智能化。 數(shù)控系統(tǒng)軟件部分包含實(shí)時(shí)控制部分和系統(tǒng)管理部分兩個(gè)部分。實(shí)時(shí)控制部分用于設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，實(shí)現(xiàn)變量的初始化設(shè)置及用于電氣控制部分的后臺(tái)PL