Delta算子系統(tǒng)故障檢測(cè).pdf

1、由于自動(dòng)控制等領(lǐng)域的實(shí)際需要和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，采樣控制系統(tǒng)得到了長(zhǎng)足進(jìn)展，但是在高速采樣時(shí)，常規(guī)的移位算子方法會(huì)引起病態(tài)條件問(wèn)題，采用Delta算子方法可以避免出現(xiàn)這些問(wèn)題。當(dāng)采樣周期趨于零時(shí)，Delta算子離散化模型趨近于原來(lái)的連續(xù)模型，從而使得傳統(tǒng)的連續(xù)域的設(shè)計(jì)方法可直接用于離散域的設(shè)計(jì)。基于Delta算子的優(yōu)點(diǎn)，將Delta算子方法引入到故障檢測(cè)中是一個(gè)較新的研究課題。 本論文首先對(duì)故障檢測(cè)與診斷(FDD)技術(shù)在控制

2、領(lǐng)域的最新進(jìn)展進(jìn)行較為全面的綜述，然后重點(diǎn)研究：Delta算子描述的離散系統(tǒng)的故障檢測(cè)問(wèn)題。取得的主要結(jié)果如下： (1)研究了基于Delta算子模型的離散時(shí)間系統(tǒng)故障檢測(cè)問(wèn)題。推導(dǎo)Delta算子系統(tǒng)的故障可檢測(cè)與可分離條件，給出Delta算子模型的故障檢測(cè)濾波器設(shè)計(jì)方法。研究表明，在采樣周期很小時(shí)，Delta算子故障檢測(cè)趨近于連續(xù)模型的相應(yīng)結(jié)果，可統(tǒng)一處理連續(xù)和離散系統(tǒng)故障檢測(cè)的相關(guān)問(wèn)題。仿真實(shí)例驗(yàn)證了該方法的有效性。