基于磁流變液自抑振智能鏜桿的顫振控制技術(shù)研究.pdf

1、機(jī)床切削顫振一直是制約機(jī)械加工質(zhì)量的最重要的因素之一，其控制已經(jīng)得到廣泛的關(guān)注。本文將磁流變液引入切削顫振的抑制過(guò)程，研制了基于磁流變液自抑振的智能鏜桿，分析了該智能鏜桿的抑振機(jī)理，并開(kāi)發(fā)了磁流變自抑振智能鏜桿控制系統(tǒng)的軟、硬件系統(tǒng)，最后進(jìn)行了磁流變自抑振智能鏜桿顫振控制實(shí)驗(yàn)研究。 第一章介紹了切削顫振控制的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和論文的研究意義，分析了磁流變技術(shù)在振動(dòng)控制中的應(yīng)用，提出了本論文的主要研究?jī)?nèi)容。 第二章分析了磁流

2、變自抑振智能鏜桿的抑振機(jī)理，完成了磁流變自抑振智能鏜桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制作。 第三章建立了磁流變自抑振智能鏜桿的動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)和顫振控制仿真研究。實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果表明通過(guò)改變磁流變液磁場(chǎng)強(qiáng)度能夠調(diào)整智能鏜桿的固有頻率，通過(guò)調(diào)整鏜桿固有頻率能夠有效地抑制顫振。 第四章完成了磁流變自抑振智能鏜桿控制系統(tǒng)的軟、硬件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。 第五章完成了磁流變自抑振智能鏜桿的顫振控制實(shí)驗(yàn)，分析了其剛度調(diào)節(jié)的作用與抑振