已閱讀1頁，還剩62頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、本論文源于浮空觀測系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)用于動(dòng)基座條件下對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。 動(dòng)基座穩(wěn)定伺服系統(tǒng)包括穩(wěn)定和跟蹤兩個(gè)控制部分，往往需要多套伺服系統(tǒng)配合控制才可滿足要求，本論文只使用兩套伺服系統(tǒng)就實(shí)現(xiàn)了動(dòng)基座條件下對方位向、高低向兩自由度的穩(wěn)定控制。 本文首先介紹了動(dòng)基座穩(wěn)定伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和控制原理，提出用跟蹤線穩(wěn)定的方法消除基座運(yùn)動(dòng)帶來的擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)基座問題向靜基座問題的轉(zhuǎn)化，然后基于圖像處理方法將目標(biāo)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 動(dòng)基座穩(wěn)定伺服系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 直線伺服系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 伺服系統(tǒng)高性能控制研究.pdf
- 動(dòng)基座隨動(dòng)系統(tǒng)控制.pdf
- 機(jī)載隨動(dòng)穩(wěn)定平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 艦載穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 交流伺服系統(tǒng)的滑?？刂蒲芯?pdf
- 視覺伺服系統(tǒng)的智能控制方法研究.pdf
- 交流伺服系統(tǒng)高速定位控制的研究.pdf
- 電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.pdf
- 同周期控制交流伺服系統(tǒng)的研究.pdf
- 光電跟蹤伺服系統(tǒng)智能控制研究.pdf
- 機(jī)電伺服系統(tǒng)魯棒控制方法研究.pdf
- 數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)智能控制研究.pdf
- 電液伺服系統(tǒng)容錯(cuò)控制研究.pdf
- 機(jī)載光電穩(wěn)定平臺(tái)跟蹤伺服系統(tǒng)研究.pdf
- 36675.機(jī)載相機(jī)穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的研究
- 伺服系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)與控制.pdf
- 動(dòng)基座穩(wěn)定平臺(tái)智能預(yù)測自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 輥縫控制液壓伺服系統(tǒng).pdf
評論
0/150
提交評論