感應電機直接轉矩控制系統(tǒng)定子磁鏈觀測及速度辨識研究.pdf

1、無速度傳感器感應電機直接轉矩控制系統(tǒng)因其控制思想新穎、方法簡單和性能優(yōu)越等特點，近年來在交流感應電機調(diào)速方面得到了較快的發(fā)展。定子磁鏈的準確定向和速度辨識的精度直接關系直接轉矩控制效果，本論文對此進行深入的研究，提出一種新型的定子磁鏈觀測方法和一種改進的基于模型參考自適應速度辨識方法。 針對傳統(tǒng)定子磁鏈觀測方法的局限性，論文提出一種基于滑模觀測器觀測定子磁鏈的方法。該方法采用滑模函數(shù)取代定子電流狀態(tài)方程中的反電動勢項來簡化觀測器

2、結構；采用連續(xù)函數(shù)取代開關函數(shù)來減小觀測器抖動；針對求解定子磁鏈時引入的純積分，則采用帶反饋項的低通濾波器，對其幅值和相位誤差進行補償。由于滑模觀測器中不包含定子電阻，因此解決了基于傳統(tǒng)觀測方法中定子電阻變化影響磁鏈觀測精度的問題，而且不需要定子電壓信息，既簡化了硬件電路，又克服了電壓測量誤差對磁鏈觀測精度的影響。 針對傳統(tǒng)模型參考自適應方法中的純積分環(huán)節(jié)和定子電阻變化對辨識精度影響較大的問題，論文對傳統(tǒng)模型參考自適應方法進行改