嵌入式數(shù)控雕刻機(jī)軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、嵌入式技術(shù)不斷發(fā)展，使得嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛并在先進(jìn)制造領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。本文針對(duì)數(shù)控領(lǐng)域的三維雕刻機(jī)，結(jié)合嵌入式技術(shù)，將Windows CE.net嵌入式操作系統(tǒng)裁減并移植到基于ARM芯片的硬件平臺(tái)上，并在系統(tǒng)之上開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件對(duì)雕刻機(jī)進(jìn)行控制。
　　課題首先根據(jù)雕刻機(jī)的特點(diǎn)，選取以ARM9作為主控芯片的硬件平臺(tái)，引入Windows CE.net嵌入式系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)，并有針對(duì)性的對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行配置、裁減、修改等

2、，完成了平臺(tái)的移植和搭建。
　　課題研究的雕刻機(jī)控制系統(tǒng)是對(duì)機(jī)床上三個(gè)軸向的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)走刀速度和走刀軌跡的匹配。結(jié)合步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，速度控制采用拋物線加減速方式，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的升降速控制，并提出對(duì)加工軌跡預(yù)查找大“S”線段的方法，提高連續(xù)小線段加工的速度轉(zhuǎn)換問(wèn)題，根據(jù)加工軌跡由直線段組成的特點(diǎn)，軌跡插補(bǔ)選用改進(jìn)的數(shù)字積分插補(bǔ)算法(DDA)。
　　在應(yīng)用軟件里，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)鍵盤(pán)指令完成加工數(shù)據(jù)讀取和轉(zhuǎn)換，狀態(tài)顯示