基于廣義系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)模糊跟蹤控制方法研究.pdf

1、本文研究了基于廣義系統(tǒng)方法的非線性系統(tǒng)的模糊跟蹤控制問題。模糊模型可以描述大量的非線性實際系統(tǒng)，基于T-S模型的模糊控制在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制方面已經(jīng)取得了一定成果。因為非線性廣義系統(tǒng)具有更廣泛的實際應(yīng)用背景，而T-S模糊模型可以以任意精度逼近一階可導(dǎo)的光滑非線性系統(tǒng)，所以，可以利用廣義模糊模型來逼近非線性廣義系統(tǒng)，進(jìn)而解決其控制問題。與穩(wěn)定控制相比，跟蹤控制的應(yīng)用更為廣泛，文中將日。跟蹤性能指標(biāo)作為優(yōu)化指標(biāo)，使得模糊跟蹤控制器在具有參

2、數(shù)的一族線性矩陣不等式(LMIs)中得到求解，方法簡單易行。 本文主要內(nèi)容如下： 在第二章中，基于一般的模糊模型，研究一種給定H<,∞>跟蹤特性的非線性系統(tǒng)模糊跟蹤控制問題。一般的模糊模型被等價變換到廣義系統(tǒng)模型，并基于線性矩陣不等式(LMI)方法得到新的H<,∞>跟蹤控制器求解定理，使得所有控制器的參數(shù)都可以在一個LMIs中同時求解。兩個算例說明了本章方法的有效性以及優(yōu)越性。 第三章研究了基于廣義模糊系統(tǒng)的非線