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1、基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的家庭監(jiān)控系統(tǒng)的研究與應(yīng)用是目前十分活躍的領(lǐng)域。系統(tǒng)建立在自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)的基礎(chǔ)上,可以很好地實(shí)現(xiàn)視覺(jué)感知、圖像分析、目標(biāo)跟蹤和遠(yuǎn)程交互等功能的靈活組合,并且很適合在封閉空間內(nèi)工作,因此在家庭、辦公室、倉(cāng)庫(kù)的智能監(jiān)控巡視方面有廣闊的應(yīng)用前景。 針對(duì)目前家庭監(jiān)控系統(tǒng)缺乏智能、靈活性和可擴(kuò)展性差的現(xiàn)狀,開(kāi)發(fā)具備基本功能之外,還能夠可擴(kuò)展地添加其它功能的系統(tǒng)。 在分析家庭監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)和基本功能需求的基礎(chǔ)上,提出了
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