嵌入式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)平臺的研究.pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)正逐步向著靈活性、組件化、可重構(gòu)的開放式體系結(jié)構(gòu)方向發(fā)展. 軟件開發(fā)新技術(shù)對開放式數(shù)控系統(tǒng)進行研究,已成為一種趨勢.當(dāng)前,數(shù)控系統(tǒng)大多基于PC平臺,相對于PC平臺的研究模式而言,采用嵌入式體系結(jié)構(gòu)設(shè)計開放數(shù)控系統(tǒng),是一個全新的嘗試.本文以此為目標(biāo)進行了研究,通過分析現(xiàn)場加工特征及嵌入式開放結(jié)構(gòu),構(gòu)建了基于嵌入式MCU的數(shù)控系統(tǒng)平臺,可滿足實際需要. 研究內(nèi)容主要包括嵌入式實時操作系統(tǒng)、CNC設(shè)備驅(qū)動和應(yīng)用程序的數(shù)

2、據(jù)處理等方面.在嵌入式實時操作系統(tǒng)中,分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),根據(jù)嵌入式實時操作系統(tǒng)的原理,搭建了實時操作系統(tǒng)編程模型,并且提出了CNC系統(tǒng)上的實時操作系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,論述了數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用嵌入式實時操作系統(tǒng)的必要性和可行性.在CNC設(shè)備驅(qū)動中根據(jù)設(shè)備驅(qū)動原理和數(shù)控系統(tǒng)的分層分塊原理,提出了用以建立軟硬件之間安全簡便的交互接口,并具體設(shè)計了數(shù)控系統(tǒng)的主要驅(qū)動模塊,通過對設(shè)備驅(qū)動層的框架設(shè)計和設(shè)備驅(qū)動層設(shè)計,把設(shè)備驅(qū)動層分成控制、

3、交互和連接三大功能模塊,尤其針對交互驅(qū)動中的鍵盤驅(qū)動設(shè)計與顯示驅(qū)動設(shè)計和連接驅(qū)動中的網(wǎng)絡(luò)連接與底層通訊的問題進行研究.在應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)處理中針對采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計技術(shù),將每個應(yīng)用程序分解為獨立的功能體,每一個功能體就可以簡單的看成由操作和數(shù)據(jù)構(gòu)成的對象實體,引出了數(shù)據(jù)流的概念,又提出了依據(jù)數(shù)據(jù)功能和用途來劃分?jǐn)?shù)據(jù)流模塊的數(shù)據(jù)管理方案,為了最大限度加快數(shù)據(jù)顯示的速度和優(yōu)化圖形用戶界面,提出把顯示數(shù)據(jù)單獨拿出來,并對其模塊設(shè)計,工作流程