基于MC68332的嵌入式數控系統(tǒng)開發(fā)平臺的研究.pdf

1、該文的研究目標定位在建立一個適合現場加工特征的開放結構數控平臺上,所要做的研究工作就是構建一個這樣的軟硬件開發(fā)平臺,滿足開發(fā)應用程序的需求.研究的內容分為硬件平臺規(guī)劃,操作系統(tǒng)設計、設備驅動實現和應用程序框架的建立四個層次.硬件平臺規(guī)劃在分析嵌入式體系結構和數控系統(tǒng)結構的結合點后,具體研究了MC68332適合數控加工的結構特點,并以此為基礎提出了具備網絡連接、監(jiān)控診斷和二次開發(fā)功能的嵌入式數控系統(tǒng)的功能模塊結構和電路原理結構.在操作系統(tǒng)

2、設計中,分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)的體系結構、運動機制和編程模型,提出了解決數控系統(tǒng)多任務并行和實時響應問題的技術方案,并具體劃分了CNC任務模塊.在設備驅動的實現過程中,創(chuàng)新性地提出了分層封裝和權限設定機制,用以建立軟硬件之間安全簡便的交互接口,并具體設計了數控系統(tǒng)的主要驅動模塊.在應用程序框架的設計中,提出了以數據功能和用途來劃分數據流模塊的數據管理方案,以及以數據-視圖映射模式來單獨管理顯示數據的技術方案.最后,探索性地研究了二次開