熱軋精整縱切線系統(tǒng)優(yōu)化及縱切張力控制研究.pdf

1、某鋼廠熱軋精整線是八十年代末從德國引進(jìn)的熱軋精整線,隨著安裝年份的增加,設(shè)備老化日益嚴(yán)重,而市場的要求越來越苛刻也使設(shè)備固有的控制精度等方面的不足逐一暴露。為了適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn),對縱切線的改造刻不容緩。
　　 本文以該熱軋精整縱切線為背景,在對縱切線關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,改造和優(yōu)化系統(tǒng)。首先,通過改變夾送輥的控制模式,采用速度匹配、軟化對張力控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,以使其達(dá)到生產(chǎn)要求。其次,對張力的產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了分析,建立了張力

2、模型。并對張力控制過程中的速度不同步現(xiàn)象進(jìn)行研究。通過對6RA70速度控制環(huán)節(jié)的精調(diào)和動態(tài)速度響應(yīng)的參數(shù)優(yōu)化,充分發(fā)揮和提高全數(shù)字直流傳動系統(tǒng)在速度控制精度和運(yùn)行穩(wěn)定性方面的優(yōu)勢,提高系統(tǒng)的傳動控制精度,最后不但解決了速度不同步問題,而且大幅度降低直流傳動系統(tǒng)的設(shè)備故障時間。
　　 為了保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)過程的穩(wěn)定。精整工藝要求矯直機(jī)與圓盤剪之間應(yīng)保持穩(wěn)定的縱切張力。張力系統(tǒng)是一個非線性、時變的過程。通過對張力控制系統(tǒng)的控制算法

3、進(jìn)行研究,提出了將模糊參數(shù)自整定PID控制算法應(yīng)用到張力控制系統(tǒng)中。模糊參數(shù)自整定PID控制是智能控制的一種,其最大的優(yōu)點(diǎn)是不依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型,對調(diào)節(jié)對象的模型參數(shù)變化具有較強(qiáng)的魯棒性。傳統(tǒng)的PID參數(shù)整定多依賴于人工經(jīng)驗(yàn)和具體的對象模型,另外,即使PID參數(shù)調(diào)整的很好,當(dāng)控制對象參數(shù)變化后,系統(tǒng)的性能必然也會受到影響,不能很好的實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。控制算法采用“自調(diào)整規(guī)則”,利用模糊PID控制對系統(tǒng)參數(shù)變化的自動調(diào)節(jié)性來提高