視頻圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤方法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、數(shù)字圖象處理和計(jì)算機(jī)視覺是近年來發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域，目前正廣泛地應(yīng)用于民用及軍用等許多方面。自動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)是該領(lǐng)域非?；钴S的課題之一。本文針對(duì)項(xiàng)目需求，研究了視頻圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤的方法，搭建了一套跟蹤系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并將所研究的方法在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上予以實(shí)現(xiàn)，用以模擬項(xiàng)目中的某型跟蹤裝置。首先，針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測問題，本文對(duì)幀差法和背景相減法進(jìn)行了研究，給出了檢測原理和步驟，并進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn)，通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析得出了兩種方法的優(yōu)缺

2、點(diǎn)和適用的范圍。其次，對(duì)于目標(biāo)跟蹤，本文研究了基于Kalman運(yùn)動(dòng)估計(jì)的跟蹤方法和CamShift跟蹤方法。基于Kalman運(yùn)動(dòng)估計(jì)的跟蹤方法是利用目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行跟蹤；CamShift跟蹤方法與傳統(tǒng)的采用灰度圖像的跟蹤方法不同，運(yùn)用的是彩色圖像，利用的是目標(biāo)本身的特征信息，以目標(biāo)的顏色直方圖作為特征，以直方圖的反向投影圖像為匹配模板進(jìn)行匹配搜索以實(shí)現(xiàn)跟蹤。文中詳細(xì)地給出了兩種跟蹤方法的原理和步驟，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，指出了各自的應(yīng)用場合。