混聯(lián)機(jī)床加工仿真系統(tǒng)的開發(fā)與精度檢測(cè).pdf

1、數(shù)控加工仿真采用計(jì)算機(jī)建模和仿真技術(shù)來(lái)模擬實(shí)際的數(shù)控加工環(huán)境,本文以VisualC++為開發(fā)環(huán)境,應(yīng)用AutoCAD二次開發(fā)工具ObjectARX的三維實(shí)體生成及布爾運(yùn)算,克隆技術(shù),三維實(shí)體平移和旋轉(zhuǎn)等技術(shù),開發(fā)了一個(gè)由NC代碼驅(qū)動(dòng)的機(jī)床加工仿真系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了以真實(shí)加工條件為前提的機(jī)床加工過程實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模擬,預(yù)估計(jì)加工的過程和結(jié)果。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 (1)混聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制算法是利用位姿矩陣鏈的思想,針對(duì)刀位算法推導(dǎo)出6

2、PM2整體運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解,得到六個(gè)驅(qū)動(dòng)量X、Y、C、L1、L2、L3,同時(shí)對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的被動(dòng)關(guān)節(jié)求逆解,為機(jī)床運(yùn)動(dòng)仿真和干涉檢查提供理論依據(jù)。
　　 (2)研究按插補(bǔ)精度進(jìn)行空間刀具軌跡插補(bǔ)的直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)算法,實(shí)現(xiàn)了刀具軌跡的細(xì)分。推導(dǎo)出空間平面上的刀具半徑補(bǔ)償算法,判斷軌跡間的過渡方式是縮短型或伸長(zhǎng)型,計(jì)算刀具半徑偏置后的交叉點(diǎn)或間斷點(diǎn)位置,為仿真中處理NC代碼加工軌跡做準(zhǔn)備。
　　 (3)在AutoCAD中建立混聯(lián)機(jī)

3、床三維實(shí)體模型,應(yīng)用ObjectARX開發(fā)NC代碼驅(qū)動(dòng)的混聯(lián)機(jī)床加工仿真軟件。按照混聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型仿真機(jī)床關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng),達(dá)到驗(yàn)證混聯(lián)機(jī)床工作原理、加工過程仿真的目的。在仿真條件下檢查加工過程中并聯(lián)部件的桿長(zhǎng),各關(guān)節(jié)角等是否超出范圍,串聯(lián)各軸運(yùn)動(dòng)行程是否超程,進(jìn)行碰撞檢測(cè)、干涉校驗(yàn),驗(yàn)證零件加工NC代碼的正確性。仿真加工完成后,檢查最終工件是否符合加工要求,從而合理選擇工藝參數(shù),對(duì)加工軌跡進(jìn)行修改和優(yōu)化。
　　 (4)加工精度是機(jī)床