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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，工業(yè)自動化系統(tǒng)越來越復(fù)雜，針對傳統(tǒng)PID算法的不足，本文從兩個(gè)方面進(jìn)行了研究。一是給出了一種全新的控制算法——無模型自適應(yīng)(Model-FreeAdaptive)控制技術(shù)，該算法可以很好的完成非線性、大滯后工業(yè)系統(tǒng)的控制。由于該算法的對離散系統(tǒng)的局限性，本文又研究了一類混雜切換系統(tǒng)的PID控制算法。在綜合、分析混雜系統(tǒng)現(xiàn)有的穩(wěn)定性理論和控制方法的基礎(chǔ)上，采用改進(jìn)的Lyapunov穩(wěn)定性理論對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行證明，
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