基于PC104精跟蹤數(shù)字伺服系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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1、隨著通訊技術(shù)的發(fā)展，對(duì)通訊的保密性、傳輸速率的要求也越來越高。自由空間光通信正是其中的一項(xiàng)高新技術(shù)。它有許多優(yōu)點(diǎn)，例如：高傳輸速率、低功耗、高抗干擾能力、高保密性。精跟蹤伺服系統(tǒng)在自由空間激光通信中具有重要地位。 為了實(shí)現(xiàn)精跟蹤伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和小型化，本文設(shè)計(jì)了基于PC104的精跟蹤數(shù)字伺服系統(tǒng)。本文首先對(duì)精跟蹤的特性進(jìn)行分析，然后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。接下來就是采用PC104實(shí)現(xiàn)嵌入式精跟蹤伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由CCD光斑

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