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1、船載衛(wèi)星天線的姿態(tài)測量單元采用微機械(MEMS)慣性傳感器和磁強計作為測量元件，具有體積小、重量輕和成本低等優(yōu)點。論文從實際情況出發(fā)，針對微機械慣性傳感器的特點，提出動基座上MEMS姿態(tài)測量單元(MAMU)的初始對準方案。 根據(jù)傳感器參數(shù)的溫漂特點，建立了MEMS慣性傳感器和磁強計的誤差模型。根據(jù)動基座上衛(wèi)星天線的運動特點，通過蒙特卡洛仿真實驗，得到了動基座上MEMS姿態(tài)測量單元的噪聲方差，建立了MEMS姿態(tài)測量單元的誤差模型。
2、應(yīng)用奇異值(SVD)方法，定量地分析了搖擺情況下濾波方程的能觀度，預(yù)測了卡爾曼濾波中各個狀態(tài)變量的收斂速度。 目前，解決動基座上捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)的初始對準問題主要有兩種方法。一是用GPS輔助SINS進行初始對準，即采用GPS/SINS組合技術(shù)實現(xiàn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準。或者利用慣導(dǎo)系統(tǒng)自身提供的量測信息進行初始對準。前者較適合線動幅度超過20cm的情況，后者適合線晃動幅度小于20cm的情況。 針對MEMS姿態(tài)測量
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