光纖捷聯(lián)羅經(jīng)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、光纖捷聯(lián)羅經(jīng)系統(tǒng)能夠連續(xù)為艦艇等載體提供航向及縱橫搖信息，憑借其高精度、低成本的優(yōu)勢，長期以來都是各國海軍研究熱點(diǎn)之一。在光纖捷聯(lián)羅經(jīng)系統(tǒng)中，初始對(duì)準(zhǔn)的精度會(huì)直接影響系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。本文針對(duì)船用光纖捷聯(lián)羅經(jīng)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)展開研究，以期提升初始對(duì)準(zhǔn)性能。本文的主要研究工作和取得的成果如下:
　　(1)介紹了捷聯(lián)羅經(jīng)系統(tǒng)基本原理以及羅經(jīng)法精對(duì)準(zhǔn)原理，對(duì)羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)回路參數(shù)的設(shè)計(jì)展開研究，分析并比較了四種羅經(jīng)回路參數(shù)設(shè)計(jì)方案的對(duì)準(zhǔn)性能。

2、針對(duì)羅經(jīng)法對(duì)準(zhǔn)前需要粗對(duì)準(zhǔn)及大失準(zhǔn)角對(duì)準(zhǔn)問題提出一種改進(jìn)羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)算法，以實(shí)現(xiàn)無需粗對(duì)準(zhǔn)的捷聯(lián)羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)算法。
　　(2)針對(duì)羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)回路參數(shù)大多依靠經(jīng)驗(yàn)值獲取難以達(dá)到最優(yōu)對(duì)準(zhǔn)效果的問題，提出了基于遺傳算法的時(shí)變羅經(jīng)法。本文詳細(xì)介紹了利用遺傳算法對(duì)時(shí)變羅經(jīng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的步驟和適應(yīng)度函數(shù)的選取過程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法在不同對(duì)準(zhǔn)條件下都能得到羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)回路的最優(yōu)參數(shù)從而提高了系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)精度。
　　(3)針對(duì)艦船行進(jìn)間對(duì)準(zhǔn)問題，詳細(xì)闡

3、述了外速度輔助羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)算法，分析了測速誤差和不同機(jī)動(dòng)條件對(duì)外速度輔助羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)算法的影響，并將自適應(yīng)的平穩(wěn)參數(shù)切換技術(shù)應(yīng)用于該算法以減小參數(shù)切換所造成的系統(tǒng)振蕩。針對(duì)外速度輔助羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)算法在有連續(xù)加減速運(yùn)動(dòng)時(shí)需頻繁切換參數(shù)造成系統(tǒng)振蕩且變換參數(shù)難以確定的問題，提出了外速度輔助的簡化UKF對(duì)準(zhǔn)算法。
　　(4)進(jìn)行了光纖捷聯(lián)羅經(jīng)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的樣機(jī)實(shí)驗(yàn)。介紹了轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)和車載實(shí)驗(yàn)環(huán)境及內(nèi)容，并通過樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)算法和外速度輔助