永磁同步伺服竹節(jié)紗裝置的研究.pdf

1、竹節(jié)紗作為花式紗線的一種，被廣泛應(yīng)用于服裝、裝飾、旅游等紡織領(lǐng)域。目前流行的竹節(jié)紗裝置主要由進(jìn)口的觸摸屏、PLC、驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成，價(jià)格昂貴，難以形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。本課題設(shè)計(jì)的永磁同步伺服竹節(jié)紗裝置，用ARM為核心的觸摸屏與基于DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）的伺服驅(qū)動(dòng)器直接進(jìn)行通訊，替代了進(jìn)口的相應(yīng)部件，并且省掉了PLC，成本降低，結(jié)構(gòu)緊湊。 本文介紹了竹節(jié)紗的分類、生產(chǎn)方法以及基于PLC的竹節(jié)紗裝置構(gòu)成。提出了基于ARM和

2、DSP的永磁同步伺服竹節(jié)紗裝置構(gòu)成，根據(jù)紡紗工藝，推導(dǎo)了伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速及位置的控制算法。描述了ARM為核心的觸摸屏的軟、硬件實(shí)現(xiàn)。以磁場(chǎng)定向控制理論為基礎(chǔ)，結(jié)合永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和伺服控制要求，提出了基于DSP的永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方案，完成了伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試，并使用設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步電機(jī)的位置和速度控制。 經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)所紡出來(lái)的竹節(jié)紗的每一段長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，并與觸摸屏上相應(yīng)段輸入的長(zhǎng)