非均勻圓柱形工件質心自動檢測系統(tǒng).pdf

1、該文主要從工程的角度上探討了非均勻圓柱形工件(部件)采用四點旋轉法檢測質心和根據剛體轉動定理利用旋轉法檢測轉動慣量的方法.并利用此方法初步設計了質心、質量和轉動慣量多參數自動檢測裝置.通過試驗,證明該文采用的方法是可行的,可以取代進口的同類檢測設備,用于航空航天器飛行姿態(tài)的研究.在裝置中,采用了同步帶傳動機構及摩擦驅動裝置,并采用了液制系統(tǒng)進行驅動檢測參數要求的換位和摩擦輪的壓力調節(jié),保證了檢測裝置的正確位置和摩擦輪接觸正壓力的有效工作

2、范圍.在驅動控制方式上,采用了直接轉矩控制和速度控制兩種控制模式,以應付不同參數檢測的要求,使得其機械系統(tǒng)運行更加平穩(wěn).針對每種參數的檢測傳感器,分別配用了相應的信號放大電路、濾波電路和檢測數據處理的專用單片機系統(tǒng),使各個參數的檢測自成系統(tǒng).各參數的單片機采用內部通信方式將各單片機系統(tǒng)有機結合,通過主單片機系統(tǒng)進行協(xié)調與調度,使系統(tǒng)具有并行數據處理能力,保證了相關參數檢測的同步性,從而克服了因程序流程造成的時間差異引起的檢測誤差,使檢測