圓柱形縫紉線全自動(dòng)包裝系統(tǒng)研制與實(shí)驗(yàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，中小企業(yè)對(duì)包裝設(shè)備的自動(dòng)化水平都提出了新的要求，而傳統(tǒng)包裝機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)復(fù)雜，且速度慢，精度低，包裝品種單一，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，不能適應(yīng)日益增長(zhǎng)的對(duì)包裝多樣化、個(gè)性化的需求。隨著先進(jìn)控制技術(shù)的興起，高度智能化、自動(dòng)化、高效率、多功能的包裝設(shè)備越來(lái)越受到包裝行業(yè)的青睞。
　　本文在原有的包裝機(jī)械上設(shè)計(jì)了一種圓柱形縫紉線全自動(dòng)包裝系統(tǒng)，將原本由人工操作的包裝和熱縮工藝全部自動(dòng)化，主要包括自動(dòng)理料模塊、雙伺服枕式包裝

2、機(jī)模塊和熱縮模塊，其長(zhǎng)5m，寬3m，高1.8m。本文選取了一款以振動(dòng)盤(pán)為核心的自動(dòng)理料線，并結(jié)合物料特征為其設(shè)計(jì)了一種與包裝機(jī)對(duì)接的方法?；谠械膯巫冾l控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種以PLC和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)為核心的雙伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電子凸輪曲線、PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器的485通信、HMI操作界面、誤差補(bǔ)償?shù)炔糠郑羌疨LC技術(shù)、HMI技術(shù)、光電感應(yīng)技術(shù)、伺服控制技術(shù)、通訊技術(shù)于一體的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)修正了色標(biāo)偏差而產(chǎn)生的累積誤差，保證了封切點(diǎn)

3、位于色標(biāo)附近，并具有空包檢測(cè)、報(bào)警等功能。
　　本文最后部分對(duì)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)性能的測(cè)試。進(jìn)行了振動(dòng)盤(pán)理料與對(duì)接實(shí)驗(yàn)，其結(jié)果表明該自動(dòng)理料線實(shí)現(xiàn)了對(duì)應(yīng)功能，縫紉線能有序定向輸出，并順利完成與包裝機(jī)的對(duì)接。PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器通信實(shí)驗(yàn)、兩軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)和色標(biāo)追蹤實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文改進(jìn)設(shè)計(jì)的雙伺服控制系統(tǒng)性能可靠，實(shí)時(shí)補(bǔ)償了色標(biāo)點(diǎn)和縫紉線的位置偏差。最后，我們測(cè)試了包裝熱縮后的良品率，并分析了影響熱縮的相關(guān)因素?？偭计仿誓苓_(dá)到90.8