遙控變速系統(tǒng)中電動(dòng)推桿式換向與遙控裝置的研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著控制及電子信息技術(shù)的發(fā)展，智能農(nóng)機(jī)已經(jīng)邁出了很大一步，但部分傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)的變速箱仍沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)換向，手動(dòng)換向操作強(qiáng)度大且換向時(shí)動(dòng)力切斷時(shí)間較長(zhǎng)等因素，影響到農(nóng)機(jī)的作業(yè)效率且使其在不同路況行進(jìn)時(shí)通過(guò)性差，因此，本課題開(kāi)展將手動(dòng)變速箱設(shè)計(jì)為自動(dòng)換向的遙控控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)化駕駛操作程序、改善行車(chē)舒適性的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文提出在柴油機(jī)油門(mén)、離合器操作桿及手動(dòng)變速箱的變速桿上加裝相應(yīng)的電動(dòng)推桿，在以STC12C5A60S2單片機(jī)為

2、核心處理器的控制下實(shí)現(xiàn)油門(mén)、離合、檔位的自動(dòng)控制，再利用遙控裝置來(lái)達(dá)到遙控控制自動(dòng)點(diǎn)火、自動(dòng)換向、自動(dòng)加減油門(mén)等動(dòng)作的目的。
　　首先，闡述國(guó)內(nèi)外農(nóng)機(jī)遙控技術(shù)與變速技術(shù)的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì);接著在分析智能控制技術(shù)及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行遙控變速系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，包括電動(dòng)推桿式換向端設(shè)計(jì)、遙控裝置端設(shè)計(jì)以及無(wú)線通信協(xié)議的設(shè)計(jì)。
　　其次，根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)與功能要求進(jìn)行系統(tǒng)的硬件電路與軟件流程的設(shè)計(jì);分析電動(dòng)推桿式自動(dòng)換向系