牙模數(shù)據(jù)拼合重建系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、非接觸式光學三維測量技術具有非接觸、速度快、精度高等特點，近年來在機械設計與制造、航空航天、生物醫(yī)學工程、計算機視覺與虛擬現(xiàn)實、文物修復等領域的應用越來越廣泛。
　　 牙模具有外形復雜且體積小等特點，因此針對牙模的非接觸式光學三維測量系統(tǒng)的研究和開發(fā)具有重要的理論意義和工程應用價值。
　　 非接觸式光學三維測量系統(tǒng)主要有兩個部分組成：一是被測物體的表面數(shù)據(jù)的獲?。欢乔嬷亟?。本文的研究工作主要有光學三維測量系統(tǒng)的控制系

2、統(tǒng)、多視點云拼接和以三角網(wǎng)格為基礎的曲面重建技術，具體內(nèi)容涵蓋：
　　 (1）設計光學三維測量系統(tǒng)精確穩(wěn)定的測量轉(zhuǎn)臺。主要包括光柵投影模塊和電動旋轉(zhuǎn)臺控制模塊。計算機控制投影儀向被測物體投射4 幅光柵條紋，相機采集經(jīng)過物體表面高度調(diào)制的變形條紋圖像轉(zhuǎn)化為三維坐標數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)臺在步進電機的控制下，獲得被測物體的多個不同視角的數(shù)據(jù)點云，測量一周后完成物體表面輪廓的360°三維全場測量。
　　 (2）研究點云噪聲的去除和多視點云

3、的拼接，用手動選取三個參考點的方法實現(xiàn)點云的預拼接和ICP算法實現(xiàn)多視點云的精確拼接。
　　 (3）用二維Delaunay 三角剖分實現(xiàn)空間散亂點集的三角網(wǎng)格化，該方法克服了三維Delaunay 三角剖分高復雜度和投影Delaunay 三角網(wǎng)格算法質(zhì)量難以保證的缺點，研究通過對空間散亂數(shù)據(jù)進行適當分區(qū)，提高k 近鄰搜索算法的速度。
　　 (4）研究了VTK 可視化類庫和HOOPS 3D 圖形應用接口與Microsoft