基于小尺度陣的目標(biāo)定位方法研究.pdf

1、目標(biāo)定位技術(shù)是水聲信號(hào)處理領(lǐng)域中的一個(gè)熱點(diǎn)。所謂目標(biāo)定位，就是在已知信道參數(shù)的情況下，通過對(duì)接收器所接收到的信號(hào)進(jìn)行處理，從而獲得目標(biāo)坐標(biāo)參數(shù)的估計(jì)值，根據(jù)其工作方式的不同，可以分為主動(dòng)目標(biāo)定位和被動(dòng)目標(biāo)定位。所謂小尺度陣，是指基陣尺寸約為米一級(jí)的接收器陣，它一般應(yīng)用于水下無人航行器，魚雷、水雷等。本文主要討論被動(dòng)定位方法在小尺度陣中的應(yīng)用。 本論文首先簡(jiǎn)單介紹了被動(dòng)定位的一般原理，接著探討了在基陣尺寸和接收器數(shù)量不變的條件

2、下，接收器的不同分布對(duì)定位精度的影響。然后討論了利用相關(guān)信號(hào)的負(fù)峰時(shí)延和純方位 TMA 來進(jìn)行距離估計(jì)的方法。為了在多目標(biāo)情況下能有效的進(jìn)行目標(biāo)定位，本文提出了最小匹配誤差原理來保證時(shí)延值的有效配對(duì)。 實(shí)際上的海洋信道中存在著聲速變化和能量的衰減，因此，第三章介紹了海洋聲學(xué)特性，并討論了海洋聲學(xué)特性對(duì)聲線傳播方式、傳播時(shí)間以及波束形成輸出的影響。 本文最后介紹了匹配波束處理的理論，并在此理論基礎(chǔ)上將其推廣至離散的