數(shù)據(jù)融合中目標(biāo)跟蹤與識(shí)別技術(shù)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳感器性能獲得很大提高，因此，各種面向復(fù)雜背景的多傳感器系統(tǒng)大量涌現(xiàn)，并在軍事領(lǐng)域以及許多民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，是將來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合，從而得到更為準(zhǔn)確、可靠的結(jié)論，與從任何單個(gè)信息源所獲得的數(shù)據(jù)相比，提供了更加精確和更加確定的推理，本文研究范圍是軍事領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)融合技術(shù)，它是現(xiàn)在C3I系統(tǒng)中的重要組成部分，其功能模型中包括低層的信號(hào)檢測(cè)、位置估計(jì)和身份估計(jì)、以及高層的態(tài)勢(shì)估計(jì)和威

2、脅估計(jì)。
　　本論文主要對(duì)目標(biāo)跟蹤和目標(biāo)識(shí)別技術(shù)進(jìn)行理論研究，對(duì)于這兩方面的工作內(nèi)容如下：
　　第一、在對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，依據(jù)多傳感器數(shù)據(jù)融合的理論基礎(chǔ)，采用基于單傳感器聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多傳感器聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法，在這部分首先介紹了傳感器數(shù)據(jù)的預(yù)處理和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型的建立，著重研究了多傳感器聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法和kalman濾波算法。并在matlab環(huán)境中，對(duì)兩個(gè)軌跡相交的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，取得了滿意的仿真效