面向定位與跟蹤應(yīng)用的新型無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外傳感器技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。節(jié)點(diǎn)的位置信息是傳感器網(wǎng)絡(luò)在各種應(yīng)用中必不可少的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，沒(méi)有位置信息的數(shù)據(jù)采集一般是沒(méi)有意義的，因此節(jié)點(diǎn)的自身定位問(wèn)題非常重要。本文在分析和研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用需求的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)面向定位與跟蹤的新型無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。 本文以軟、硬件結(jié)合的方法，利用微處理芯片ATmega128L和無(wú)線射頻模塊CC1000，采用超聲波傳感器和其它外圍芯片等，設(shè)計(jì)研制了新型無(wú)線傳感器網(wǎng)

2、絡(luò)節(jié)點(diǎn)，完成了電路板調(diào)試和節(jié)點(diǎn)性能測(cè)試；通過(guò)測(cè)試表明，該傳感器節(jié)點(diǎn)可以測(cè)量的距離達(dá)到11米左右，平均誤差約為±5cm，可以滿足定位與跟蹤應(yīng)用的需求；并且，利用TinyOS操作系統(tǒng)和nesC組件語(yǔ)言，將所研制的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)，搭建了室內(nèi)定位系統(tǒng)，定位精度在10cm左右；最后，利用VC++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)收集方式為串口和socket的傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理軟件，實(shí)現(xiàn)了傳感器節(jié)點(diǎn)的定位跟蹤數(shù)據(jù)顯示等功能，能完成10余個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置查詢，不同節(jié)點(diǎn)的