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文檔簡介
1、無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自定位問題是無線傳感網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)研究內(nèi)容之一,具有重要的研究價值和研究意義。傳感器節(jié)點能成功并準確地進行定位,不僅能向需要位置信息的區(qū)域監(jiān)測等應(yīng)用提供支持,同時其對基于地理位置信息路由等無線傳感網(wǎng)絡(luò)相關(guān)研究也具有重要意義。由于節(jié)點在功耗、成本和部署等方面的限制,一般定位算法利用少量能夠感知自身位置的節(jié)點,通過網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點間的協(xié)作進行定位。而定位過程中如何讓定位結(jié)果更加準確,且在干擾環(huán)境下提高節(jié)點定位的穩(wěn)定性等,一直是定位算
2、法研究的目標。 本文依托中科院知識創(chuàng)新工程項目,對無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自定位算法技術(shù)展開了研究。主要研究內(nèi)容包含以下幾個方面: 1)模糊化的無線傳感節(jié)點自適應(yīng)定位算法的設(shè)計和實現(xiàn):現(xiàn)有靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法主要分為測距相關(guān)算法與測距無關(guān)算法。針對前者定位穩(wěn)定性較差而后者定位精度相對較低的現(xiàn)狀,本文提出了一種使用模糊化方法,并具備自適應(yīng)能力的定位算法。算法通過對收集到的測距信息進行自適應(yīng)地模糊化處理,減少了環(huán)境噪聲對定位的影響,
3、提高了定位穩(wěn)定性和定位精度。實驗結(jié)果表明,與DV-Hop算法和Spring算法相比,本文提出的算法減少了約31%和6%的定位誤差,且定位穩(wěn)定性較好。 2)基于模糊化的移動節(jié)點定位算法的設(shè)計和實現(xiàn):現(xiàn)有移動網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法中,基于Monte Carlo定位算法存在精度低或是通信開銷大的問題。本文基于以上現(xiàn)狀,提出了一種基于模糊化的移動節(jié)點定位算法。算法通過將過濾階段的信息進行模糊化處理,使得在通信量較小情況下,算法仍然具備良好的定
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