基于MATLAB的智能控制系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、現(xiàn)代控制系統(tǒng),規(guī)模越來越大,系統(tǒng)越來越復(fù)雜,用傳統(tǒng)的控制理論方法已不能滿足控制的要求.智能控制是在經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,是控制理論、人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)相結(jié)合的產(chǎn)物.智能控制主要分為模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和實(shí)時(shí)專家系統(tǒng).研究的主要目標(biāo)不僅僅是被控對象,同時(shí)也包含控制器本身.MATLAB是現(xiàn)今流行的一種高性能數(shù)值計(jì)算和圖形顯示的科學(xué)和工程計(jì)算軟件,基本單位為矩陣,其表達(dá)式與數(shù)學(xué)、工程計(jì)算中常用的形式類似.并且矩

2、陣的行和列無需定義,可隨時(shí)添加和修改,有極強(qiáng)的可擴(kuò)展性,主要包括主程序,Simulink和工具箱.文中介紹了傳統(tǒng)的PID控制原理,PID分為位置式和增量式,計(jì)算機(jī)控制是數(shù)字PID控制.一些改進(jìn)的PID控制算法是針對實(shí)際應(yīng)用中的不足提出的,如積分分離式PID控制算法,抗積分飽和算法,變速積分算法等,實(shí)際應(yīng)用中,控制又分為簡單PID控制和串級PID控制,對一些典型的控制算法,選用典型控制對象用MATLAB軟件進(jìn)行了對應(yīng)仿真.對仿真結(jié)果進(jìn)行了