基于matlab的控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)

1、安徽工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書I裝訂線摘要控制系統(tǒng)校正屬于系統(tǒng)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，通過(guò)校正可以使系統(tǒng)的性能得到改善，從而使系統(tǒng)滿足期望的性能指標(biāo)。本文主要研究線性定常系統(tǒng)的串聯(lián)校正方法，包括串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正和串聯(lián)滯后超前校正。本文首先回顧了系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)以及系統(tǒng)的校正方式，然后分別討論了系統(tǒng)校正的根軌跡法和頻率特性法。針對(duì)兩種方法，分別給出了控制系統(tǒng)超前校正、滯后校正，滯后超前校正的理論依據(jù)、適用范圍、校正步驟和相

2、應(yīng)的算法流程圖，并針對(duì)各個(gè)校正方法編寫了相應(yīng)的MATLAB仿真程序，同時(shí)利用MATLAB的圖形用戶界面設(shè)計(jì)功能對(duì)控制系統(tǒng)校正進(jìn)行了可視化界面設(shè)計(jì)，為每種校正方法設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的GUI界面。針對(duì)每種方法給出具體實(shí)例驗(yàn)證了校正方法的有效性以及算法的正確性。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：串聯(lián)校正，MATLAB，根軌跡法，頻率特性法，GUI安徽工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書III裝訂線目錄摘要....................................

3、...............................IAbstract...............................................................II1緒論................................................................11.1課題的意義及研究現(xiàn)狀..................................

4、..........11.1.1MATLAB的發(fā)展及系統(tǒng)構(gòu)成....................................21.1.2MATLAB的GUI設(shè)計(jì)..........................................31.2創(chuàng)新點(diǎn)..........................................................41.3論文的結(jié)構(gòu)....................

5、..................................42控制系統(tǒng)校正的方法...................................................52.1控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)...............................................52.1.1控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo).........................................52.1.2控制

6、系統(tǒng)的頻域指標(biāo).........................................62.1.3一階系統(tǒng)的性能指標(biāo).........................................72.1.4二階系統(tǒng)的性能指標(biāo).........................................82.2控制系統(tǒng)的校正方式..............................................1

7、03控制系統(tǒng)的根軌跡校正................................................123.1根軌跡方法.....................................................123.2開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響........................................123.2.1開(kāi)環(huán)零點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響......................

8、..............123.2.2開(kāi)環(huán)極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響....................................133.2.3開(kāi)環(huán)偶極子對(duì)根軌跡的影響..................................143.3基于根軌跡的超前校正............................................143.3.1超前校正裝置...........................

9、...................143.3.2超前校正的步驟............................................153.3.3算法流程圖................................................153.3.4實(shí)例仿真..................................................163.4基于根軌跡的滯后校正.......

10、.....................................183.4.1滯后校正裝置..............................................183.4.2滯后校正的步驟............................................193.4.3算法流程圖................................................193.4.

11、4實(shí)例仿真..................................................203.5基于根軌跡的滯后超前校正........................................223.5.1滯后超前校正裝置..........................................223.5.2滯后超前校正的步驟...................................