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文檔簡介
1、機動目標跟蹤作為科學(xué)界的一個基本問題，在軍事和民用領(lǐng)域有著廣泛地應(yīng)用。在過去的幾十年中，國內(nèi)外許多研究人員對其進行了深入的研究，并取得了豐富的成果。隨著科學(xué)技術(shù)的進步和現(xiàn)代航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展，目標的航行速度和機動性越來越高，各種應(yīng)用系統(tǒng)對機動目標跟蹤提出了日益復(fù)雜的要求。其中模型的建立和濾波的方法是目標跟蹤的核心，對于機動目標跟蹤來說，很多模型都是非線性和非高斯的，所以濾波時我們要采用非線性濾波，目前可較好地解決非線性，非高斯濾波問
2、題就是粒子濾波。
本文首先對非線性濾波理論的發(fā)展歷程進行了簡要的回顧，然后詳細介紹了粒子濾波算法的研究現(xiàn)狀，并對機動目標跟蹤算法的研究現(xiàn)狀進行了簡單的介紹。第二章介紹了機動目標運動的模型，包括勻速(CV)模型、常加速(CA)模型和Singer模型、當前”統(tǒng)計模型，分析了各類模型的特點。第三章詳細介紹粒子濾波的算法及其改進算法。第四章介紹了已運用到實際中的交互式多模型(IMM)目標跟蹤技術(shù)，在非線性非高斯環(huán)境下，介紹了基于粒子濾
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