變頻泵控馬達(dá)調(diào)速及補(bǔ)償特性的研究.pdf

1、變頻驅(qū)動(dòng)液壓技術(shù)是一種新型的節(jié)能傳動(dòng)技術(shù),大功率大慣性變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)是變頻液壓系統(tǒng)中一類基本的傳動(dòng)系統(tǒng),在盾構(gòu)、液壓提升機(jī)構(gòu)、注塑機(jī)等諸多設(shè)備中有著廣泛的潛在的應(yīng)用.但是,由于大功率大慣性變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)包括了變頻器和電機(jī)環(huán)節(jié),使得整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)存在響應(yīng)慢、速度剛性低、控制特性差及效率等主要難點(diǎn)問題.該文圍繞這些難題問題進(jìn)行了深入的系統(tǒng)的研究.該文的主要貢獻(xiàn)包括如下幾個(gè)部分:(1)對(duì)軟件直接補(bǔ)償開環(huán)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速

2、降落進(jìn)行了理論分析,給出了馬達(dá)轉(zhuǎn)速降落公式和補(bǔ)償系數(shù)公式,為軟件直接補(bǔ)償開環(huán)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速降落提供了理論依據(jù);提出了變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的負(fù)載補(bǔ)償控制方法和"負(fù)載分段線性補(bǔ)償"方法,由此提出了調(diào)速系統(tǒng)的速度剛性和調(diào)速精度.(2)提出了針對(duì)大功率大慣性變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的復(fù)合補(bǔ)償控制結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了這種復(fù)合補(bǔ)償控制結(jié)構(gòu)的有效性,為提高大功率大慣性變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)響應(yīng)的快速性和控制性能提供了新思路和新方法.(3)提

3、出了基于實(shí)數(shù)編碼遺傳算法的變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器的參數(shù)尋優(yōu)方法,為大功率大慣性變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的整定提供了新的途徑.(4)對(duì)主要參數(shù)對(duì)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的性能影響進(jìn)行了時(shí)域仿真分析和開環(huán)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究,得到了參數(shù)變化對(duì)響應(yīng)性能指標(biāo)的影響規(guī)律,為提高大功率大慣性變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)提供了參考理論依據(jù).(5)對(duì)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)和進(jìn)口節(jié)流閥控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了能耗分析和對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究,得