并聯(lián)機(jī)床的智能控制.pdf

1、該論文包含以下五個方面:a)介紹了智能控制和并聯(lián)機(jī)床的特征、應(yīng)用和發(fā)展概況;b)介紹了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、DSP技術(shù)、模糊控制和并聯(lián)機(jī)床的基本知識;c)研究了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的并聯(lián)機(jī)床的誤差補(bǔ)償控制策略;d)研究了基于DSP技術(shù)的并行計算方法和并行控制策略;e)研究了基于模糊邏輯控制的并聯(lián)機(jī)床的位置控制.針對并聯(lián)機(jī)床高度大、響應(yīng)速度快、位置精度高、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單等特點,提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實時誤差補(bǔ)償控制策略.應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對并聯(lián)機(jī)床的運

2、動學(xué)反解進(jìn)行學(xué)習(xí),利用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對并聯(lián)機(jī)床進(jìn)行誤差補(bǔ)償,并給出了用Microsoft Visual C++6.0編寫的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練程序框圖;提出了判斷神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱層節(jié)點的方法,并給出了提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度的連接權(quán)修改公式;給出三坐標(biāo)并聯(lián)機(jī)床誤差補(bǔ)償?shù)姆抡娼Y(jié)果.表明這種補(bǔ)償控制方案十分有效,補(bǔ)償后能較大地減小機(jī)床的位置誤差.提出了一種基于多個TMS320F206 DSP芯片的并聯(lián)機(jī)床的軌跡規(guī)劃的并行計算和并行控制策略.給出了并聯(lián)機(jī)床刀