車載光電跟蹤系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、光電跟蹤技術是當代電視與紅外技術的重要軍事應用之一，隨著光電監(jiān)視、跟蹤、偵察系統(tǒng)在軍事上的廣泛應用，系統(tǒng)的要求不斷提高。通過陀螺穩(wěn)定平臺隔離載體的振動，獲得相對慣性空間穩(wěn)定的平臺，以電視跟蹤器輸出控制指令的驅動下，實現(xiàn)光電載荷對目標的搜索、捕獲、跟蹤和定位。因此車載光電跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)兩大功能：一是穩(wěn)定空間，二是跟蹤目標。
　　 本文概述了國內外光電跟蹤系統(tǒng)的結構和視軸穩(wěn)定方法以及光電產(chǎn)品的發(fā)展概況，給出了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法。

2、進而從理論上分析了兩軸光電伺服系統(tǒng)工作原理，對穩(wěn)定和跟蹤控制系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)進行了建模與仿真，從而為伺服系統(tǒng)的設計提供了理論依據(jù)。本文從電視跟蹤系統(tǒng)的特點出發(fā)，主要做了以下研究工作：
　　 首先介紹了光電跟蹤器系統(tǒng)的總體技術，包括穩(wěn)定平臺結構設計，伺服系統(tǒng)設計和硬件設計。
　　 其次介紹了視頻跟蹤技術、陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)和電視跟蹤系統(tǒng)的原理及特點。研究了被動減振和控制系統(tǒng)穩(wěn)像的特點。對穩(wěn)定和跟蹤控制系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)進行了建模，并建