新型伺服液壓機控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、液壓機是成型加工中應(yīng)用最廣泛的裝備之一，可用于金屬成型、折彎、拉伸、沖裁、粉末成型和擠壓等。本文研究的新型伺服液壓機采用交流伺服電機改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變輸出流量，從而實現(xiàn)對活動橫梁的精確控制。新型伺服液壓機克服了普通液壓機能耗高、噪聲大、液壓系統(tǒng)復(fù)雜和成本高等不足，具有節(jié)能、噪聲小、速度調(diào)節(jié)范圍寬、加工精度高、控制柔性高、液壓系統(tǒng)簡單、維護保養(yǎng)方便、自動化程度高和成本較低等優(yōu)點。本論文的主要研究工作有：
　　(1)通過查閱大量國

2、內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)和資料，全面了解液壓機、直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)、智能控制方法的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。對新型伺服液壓機總體控制方案、液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，對其中的重要元件進(jìn)行了選型和介紹，分析了新型伺服液壓機的工作過程，編寫了相關(guān)控制程序。
　　(2)建立了新型伺服液壓機電液位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對其中的泵控液壓缸環(huán)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)推導(dǎo)，并分析了控制系統(tǒng)的重要特性。
　　(3)對新型伺服液壓機采用PID控制和MATLAB仿真，