液壓機活動橫梁水平方向偏移在線檢測系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、活動橫梁是300MN模鍛液壓機的一個關(guān)鍵運動部件。本文針對其水平方向偏移缺乏有效檢測手段，開發(fā)與研究了液壓機活動橫梁水平方向偏移在線檢測系統(tǒng)?？紤]到液壓機機體結(jié)構(gòu)特征及其特殊工作環(huán)境，根據(jù)檢測系統(tǒng)基本要求，從在線檢測方式和系統(tǒng)通訊方式兩方面對活動橫梁水平方向偏移在線檢測方案進行了研究比較，最終確定了一種非接觸、數(shù)字式水壓機活動橫梁水平方向偏移檢測方法及裝置；在分析視覺檢測原理基礎(chǔ)上，結(jié)合實驗測試，完成了檢測系統(tǒng)設(shè)計計算工作，實現(xiàn)了系統(tǒng)的

2、結(jié)構(gòu)設(shè)計和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計；圖像分割是視覺檢測的關(guān)鍵技術(shù)，針對現(xiàn)場特殊光強條件，本文在傳統(tǒng)圖像分割方法基礎(chǔ)上提出了一種改進的閾值自適應(yīng)方法——灰度增強法，并結(jié)合檢測系統(tǒng)目標物特征，提出了基于圓斑特征值的圖像分割評價準則和一種曝光時間調(diào)整的新方法；基于CCS3.3平臺完成了檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計，采用灰度增強法實現(xiàn)圖像分割、重心算法實現(xiàn)目標物定位計算、基于張正友標定法實現(xiàn)系統(tǒng)自動標定，并結(jié)合活動橫梁原有同步位移監(jiān)測系統(tǒng)，建立了其空間姿態(tài)監(jiān)測數(shù)學(xué)